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Vorlesung optimale Steuerprozesse im Sommersemester 2008

Dozent: Prof. Dr. H. Maurer
Übungen: Dipl.-Math. Marzena Franek


Die Vorlesung findet dienstags und mittwochs von 8.15 Uhr - 10.00 Uhr im Hörsaal M6 statt.
Belegnummer der Vorlesung: 102488
Belegnummer der Übungen zur Vorlesung: 102507.

Aktuelles:

02.07.08 Die Übung am 08.07.08 fällt aus. Am 15.07.08 findet die letzte Übung statt.
17.06.08 Die Vorlesungen am 24. und 25. Juni fallen aus.
09.05.08 Die Vorlesung am 21.05.08 fällt aus.
07.05.08 Einige Beispielprogramme sind jetzt online. Den Link finden Sie ganz unten auf der Seite.
14.04.08 Die Literaturliste wurde aktualisiert.
10.03.08 Der Übungsbetrieb startet am 15. April 2008.
10.03.08 Unter dem Link Kursbuchungssystem FB10 können Sie sich ab dem 28. März 2008, 12:00 Uhr verbindlich für eine Übungsgruppe anmelden (Termine siehe unten). Ein nachträglicher Wechsel der Übungsgruppe ist nur in Ausnahmefällen und nach Rücksprache mit den jeweiligen Übungsgruppenleitern möglich. Die Kursteilnehmerzahl ist auf 25 Personen beschränkt. Bei Problemen melden Sie sich bitte bei Marzena Franek, Raum 109.
10.03.08 Herzlich Willkommen zur Vorlesung optimale Steuerprozesse von Herrn Prof. Dr. Maurer im Sommersemester 2008.

Literatur zur Vorlesung:

Neben der in der Vorlesung genannten Literatur sind folgende Bücher für das Verständnis des Vorlesungsstoffes hilfreich:
  • L.S. Pontrjagin: Mathematische Theorie optimaler Prozesse, R.Oldenburg München Wien, 1967
  • G. Feichtinger, R.F. Hartl: Optimale Kontrolle ökonomischer Prozesse, Walter de Gruyter Verlag, Berlin, 1986
  • Suresh P. Sethi, Gerald L. Thompson: Optimal Control Theory: Applications to Managment Science and Economics,Kluwer Academic Publishers Boston, Second Edition, 1. Auflage, 2000
  • W. Alt: Nichtlineare Optimierung, Eine Einführung in Theorie, Verfahren und Anwendungen, Vieweg Verlag, 1. Auflage, 2002
  • M. Bazaraa, H. Sherali, C. Shetty: Nonlinear Programming. Theory and Algorithms, John Wiley and Sons, 3rd edition, 2006
  • D. G. Luenberger: Introducion to Linear and Nonlinear Programming, Addison Wesley, 1972, Neue Auflage 1989
  • Ch. Großmann, J. Terno: Numerik der Optimierung, Teubner Studienbücher, B. G. Teubner Verlag, 2. Auflage 1997
  • F. Jarre, J. Stoer: Optimierung, Springer Verlag, 1. Auflage, 2003
  • K. Marti, D. Gröger: Einführung in die lineare und nichtlineare Optimierung, Physica-Verlag Heidelberg, 1. Auflage, 2000
  • R. Fourer, D.M. Gay, B.W. Kernighan: AMPL - A Modeling Language for Mathematical Programming, Duxbury Press, 1. Auflage, 2002

Scheinerwerb:

Für Studiengang Diplom Mathematik: Für den Erwerb des Scheins müssen 50 Prozent der schriftlichen Hausaufgabenpunkte erreicht werden. Zusätzlich müssen alle Programmieraufgaben sinnvoll (!) bearbeitet (nicht gelöst) werden.

Für Studiengang Informatik: Der Schein wird auf Grundlage einer mündlichen Prüfung vergeben.


Termine der Übungsgruppen:

Es werden zwei Übungsgruppen zu folgenden Terminen angeboten:
  • Di. 10 Uhr, SR 1, (Julia Meskauskas) julia
  • Di. 12 Uhr, SR 1, (Julia Meskauskas) julia
Die Abgabe der Übungsaufgaben ist ausschließlich in Gruppen mit zwei oder maximal drei Personen erlaubt.
Die verbindliche Anmeldung erfolgt über das Kursbuchungssystem.

AMPL:

Im Laufe des Semesters wird es einige Programmieraufgaben geben, die in der Sprache AMPL zu lösen sind. AMPL ist eine mathematische Modellierungssprache, mit der sich Optimierungsprobleme in einer der algebraischen Notation nahen, sehr intuitiven Schreibweise formulieren lassen. Das eigentliche Lösen des entsprechenden Problems übernimmt ein frei wählbarer solver; wir empfehlen die Verwendung von IPOPT.

Hinweise zum Ausführen eines AMPL-Programms sind hier zu finden. Gegebenfalls möchte man die von AMPL berechneten Daten anschließend graphisch visualisieren. Hierzu kann man beispielsweise das Programm GNUplot verwenden.


Matlab:

Außerdem werden einige (wenige) Aufgaben mit MATLAB zu lösen sein. Hier ein paar nützliche Links zu Matlab-Einführungen:

Übungsaufgaben:

ÜbungsblattAbgabe
(schriftliche Aufgaben)
Download
(PS)
Download
(PDF)
Blatt 115.04.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 222.04.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 329.04.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 406.05.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 520.05.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 627.05.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 703.06.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 817.06.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 901.07.2008 ps_downloadpdf_download
Blatt 1008.07.2008 ps_downloadpdf_download

Beispielprogramme:

Einige Beispielprogramme, die Sie in der Vorlesung kennengelernt haben, finden Sie
  • hier


  • Vorträge | Kolloquiums- und Sondervorträge

    Seminar über Optimierungsmethoden

    Parametrische Lineare Optimierung, Numerische Verfahren für unbeschränkte Optimierungsprobleme...
    mehr

    ps_download

    Online-Bücher

    Viele deutschsprachige Lehrbücher von Springer können aus dem Netz der Universität Münster (oder über ein VPN) kostenlos abgerufen werden. Eine komplette Liste finden Sie
    hier

    Video zur optimalen Steuerung einer Laufkatze

    Ein Video zur optimalen Steuerung einer Laufkatze findet sich
    hier

    Beispiele der Universität Bremen

    Viele interessante Beispiele zur optimalen Steuerung - auch zum ausprobieren - findet ihr
    hier



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